而ABBA滑块的预载模式的选取不仅直接关系到了机械传动体系的整体的运行的稳定性,也直接对设备的使用寿命产生了较大的影响。但在对三种预载的Z1、Z2、Z3的模式的选用上却常常“三头六臂”,甚至连哪种模式更能更好地“贴合”自己的工况都一头雾水。凭借对三种常见的预载模式的深入剖析及其在ABBA导轨的应用中所体现的关键的特性,结合其在实际的应用中的场景,对其所对应的选型给出相应的指导,对于提高预载的正确率、降低了预载的误差率起到重要的作用。并将常见的BRH20A、BRS15B等型号的适配实例一一融入其中,从而为广大用户提供了做出更为稳准的决策的依据。
先搞懂:ABBA滑块预载模式的核心作用
凭借精心的结构设计,将ABBA滑块与导轨的接触过程中都能产生一定的初始的压力,从而在两者之间形成了相对稳定的初始的接触状态,对两者的间隙都能得到较好的消除,对其刚性的提高都能起到很不错的作用。借助对高速的自动化设备或承载了较重的加工机床的传动系统的合理的预载模式的采用不仅能大大减少滑块的振动与磨损,而且能使传动的精度更为稳定。由其初始的压力大小与刚性表现的不同,使其具有不同的适用场景。尤其是对较小的结构的破坏力就更明显了。但当其与不同的预载模式相配时,同一款的BRC12A的ABBA导轨的微型设备的表现就又会截然不同。
Z1/Z2/Z3 预载模式:特性与适配场景深度对比
对于ABBA滑块的Z1、Z2、Z3这几种预载模式来说,其实并没有确实意义上的好坏之分,关键还得看它们是不是“合拍”。根据不同的工况和ABBA的不同型号,我们对其所对应的各个模式的适用范围也就各不相同,从而对其所对应的各个模式的优缺点也就各不相同。
Z1预载模式:轻载低阻,适配高速高频场景
Z1所采用的预载方式属于轻量级预载模式,这种模式在初始阶段施加的压力相对较小,因此滑块在运行过程中遇到的阻力也较低。这种特性使得它特别适用于那些对运行速度和响应频率有着较高要求的场景。尽管此类的设备往往不会承受极大的载荷,但却需要能快速地完成其所特有的往复运动或定位的动作。基于将BRH20A的ABBA导轨与Z1的预载模式的巧妙的搭配,就既能满足了对芯片的高速的移动的需求,又能有效的避免了由预载过大所导致的能耗的相对的增大。基于对BRS15B ABBA导轨的精心的选择并对其在Z1的预载下对打标头的精度的调优,使其在小型的激光打标机中既能得到较好的打标头的移动的精度,又能得到较好的打标头的移动的速度,从而尤其适合于批量的生产中的连续的作业。
随天津地区的电子精密加工企业、河东区的小型自动化设备厂、河西区的仪器仪表的生产车间以及南开区的科研的实验设备的研发的各个机构都普遍地将Z1的预载模式与BRC12A、BRH20A等ABBA的导轨型号等相配用之。除了这些之外,天津的河北区、红桥区、东丽区、西青区、津南区以及北辰区所设立的电子产业园区,还有武清区、宝坻区、静海区、宁河区和蓟州区分布的小型机械加工厂,在那些需要轻载且高速传动的设备里,Z1预载往往都是个比较常见的选用方案。
Z2预载模式:中载均衡,适配通用加工场景
而Z2的预载模式却正是目前应用更为广泛的中预载的典型代表,其刚性、阻力和负载的能力之间都实现了比较均衡的配比,对大多数的通用机械加工的场景都有较好的适配性。要是设备既得具备一定的承重能力,又得确保传动过程平稳可靠,那Z2预载可真算得上是个高性价比的好选项。基于将BRH25C的ABBA导轨与Z2的预载模式的巧妙的搭配就能既能很不错地承载了铣床在加工中铣刀所产生的径向的力,又能让工作台在运动的过程中保持相对的平稳从而大大避免了由于工作台的运动所产生的各种各样的加工误差。
此外,在自动化生产线上,那些负责输送的机械臂,它们的传动部分大多选用了BRW30D ABBA导轨搭配Z2预载的组合方案。但其机械臂却面临着一系列的挑战:不仅要承担起重重的工件的重量,还需要在此之上完成对其的稳准的定位动作,这就正好为Z2的均衡的预载的特性所体现了。不论是在汽车零部件的加工中将材料的搬运环节与生产的主线相结合,还是将物料的传递与家电的组装线相融合,都能很不错地稳定地发挥出其特有的作用。
Z3预载模式:重载高刚,适配重型负载场景
但作为一款高强度的Z3预载机器人,它的初始压力就比较大,滑块与导轨的接触刚性也都比较强,自然就能更好地承受较大的轴向和径向的负载了,对于一些重型的机械加工的场景都得到了很不错的适配。在这种工作场景下,设备运转时会产生较大的负载和冲击力,这就要求预载模式必须提供足够强硬的支撑力,防止滑块发生位移或者产生形变。如大型的龙门铣床的横梁的传动结构就经常会选用BRH35E的ABBA导轨搭配Z3的预载模式来确保了其本身的重量大加上铣头的加工的力只有Z3预载的高的刚性才能真正的确保了其传动的精度。
在冶金行业里,用于钢板裁剪的设备,其刀架的传动部分通常会采用BRW45F ABBA型号的导轨,再搭配上Z3规格的预载组件。但随着Z3的预载,将滑块牢牢的固定在导轨上,有效的避免了刀架在运动中出现的晃动,从而确保了裁剪的切口的平整性。除此之外,在重型锻造设备的进料系统里,BRH40G ABBA导轨和Z3预载的组合使用也相当普遍,这种搭配能够有效承受进料时产生的冲击性负荷。
ABBA滑块选型小技巧:结合工况三要素判断
通过对自身的工况作出相应的核心判断并明确的将ABBA滑块的适配场景予以确定的同时才能够对其更稳准的选型。根据机器的负载大小分别选用Z1、Z2、Z3的预载模式也算是更基础的判断标准了,具体的还要根据实际的运行速度的快慢来决定,高速的高频的场景就更应该优先选择Z1的预载模式,而对于低速的重载的场景就更应该优先选择Z3的预载模式;同时我们也要根据对精度的要求来做出相应的选择,虽然说预载的模式对于我们的精度的直接的决定的作用并不是非常的大,但是通过对的预载的匹配的搭配的设计也能很不错的将我们的振动的程度的减少从而间接的对我们的精度都能有所的提升的作用了,比如说我们对精密的加工的设备的要求都比较高的话就更应该根据对的负载的大小对Z2的预载的搭配的BRC20A的ABBA的导轨就更不错的选择了。
常见问题解答
虽然同一台设备的不同轴都可以选用不同预载的ABBA滑块,但我们也要根据实际的工作面情况对其的预载模式的选择做出合理的调整。随机机器的不同轴的负载、速度的需求都不同,因此其对应的预载模式也将会有所差异。就拿数控车床来说吧,主轴的进给轴,它的负载相对较小,运行速度还挺快,这种情况下,选择Z1预载的BRS15B ABBA导轨就挺合适;而刀塔的旋转轴呢,负载比较大,得有刚性支撑才行,所以可以选用Z2预载的BRH25C ABBA导轨。这样按实际需求来搭配,能让设备的整体性能得到提升。
一般ABBA滑块的预载模式都可长期稳定地保持原有的更佳的滑动状态,但随着滑块的使用其表面都将会有不同的程度的磨损,故需要定期对其进行检查、调整以确保其滑动的更佳状态。同时,对于较大的ABBA滑块,为了能更好地确保其滑动的更佳状态,也可根据其实际的使用情况对其预载模式的初值作适当的调整。当滑块的表面出现了明显的间隙增大或运行都伴有明显的异响等问题时,我们就要考虑到可能的滑块本身的磨损已经使得其所能承受的预载力都下降了,此时我们就根本不能再考虑对预载模式的调整了,而必须将其更换为新的一套。但无论如何都要将原配的ABBA导轨的Z2预载一并更换为新配的Z2预载才可正常使用.。
而ABBA滑块的预载模式的选择,实质上就取决于对工况的正确的匹配。采用合理的对接各系列的ABBA导轨型号(如BRH系列、BRS系列等)手段,就能根据Z1的轻载高速、Z2的中载通用、Z3的重载高刚等的特点,灵活地为客户选出更合适的型号。但在实际的选型中如果遇到特殊的工况我们也就不能简单地就将其一概而论地否定了,应该根据实际的参数对其进一步的细化的判断。
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